側(cè)壁五軸型噴砂機器人
側(cè)壁機器人系統(tǒng)介紹：
本類型機器人配置五個軸，機器人安裝在噴砂房或噴漆房的一側(cè)，5個自由度分別如下：X軸為噴砂房或噴漆房的縱向空間移動，Z軸為噴砂房或噴漆房的高度方向的移動，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動，W軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運動。
側(cè)壁機器人性能特點：1、效率-增加產(chǎn)能2、質(zhì)量-理想的表面清潔度和粗超度3、安全-顯著的健康和安全性改善4、智能化、模塊化-機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。5、適用范圍廣泛 -專業(yè)的自動噴砂和自動噴涂技術(shù)適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu) ，產(chǎn)品覆蓋汽車、工程機械、機床、大型石化裝置、船舶等關(guān)鍵零部件和機械基礎(chǔ)件的前期噴砂除銹。
東方昊為噴砂機器人與國內(nèi)外同類型機器人的優(yōu)勢:
1.國內(nèi)專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)該類型機器人并成功應(yīng)用的廠家，確保機器人的性能適應(yīng)各種工況;
2.采用純電動結(jié)構(gòu)，節(jié)能環(huán)保，操控方便；
3.與國外液壓方式驅(qū)動的機器人相比，避免了因液壓泄露對噴砂房造成的風(fēng)險
4.與國外純電動驅(qū)動的機器人相比，結(jié)構(gòu)更緊湊、操作更靈活；
5.控制系統(tǒng)采用新上市的機器人控制系統(tǒng)，編程更堅定，具有示教編程和離線編程功能。
應(yīng)用場合： 由于本類型機器人驅(qū)動噴槍有五個自由度、且機器人安裝在噴砂房或噴漆房的一側(cè)，因此他只能覆蓋到工件的一側(cè)，適合于工件可以旋轉(zhuǎn)或者可以翻面的場合，如果在工件不能旋轉(zhuǎn)又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面，就得在噴砂房或噴漆房的二側(cè)各配置一套側(cè)壁機器人。
側(cè)壁噴砂機器人應(yīng)用行業(yè)： 適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu) ，廣泛適用于汽車、軌道車輛、客車、專用車、變壓器、風(fēng)電、工程機械、機床、大型石化裝置、船舶等關(guān)鍵零部件和機械基礎(chǔ)件的前期噴砂除銹。側(cè)壁噴砂機器人往往成對布置，在工件的一側(cè)各布置一臺。
適用行業(yè)：汽車、機車、軌道車輛、客車、專用車、航空航天、軍工兵器、變壓器、風(fēng)電、工程機械、機床、大型石化裝置、石油化工、核電、重型設(shè)備、電力設(shè)備、橋梁機械、鋼構(gòu)、家電、船舶等行業(yè)
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